龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
申请/专利权人：深圳市普渡科技有限公司
申请日：2022-12-16
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN116088503B
主分类号：G05D1/43
分类号：G05D1/43;G05D1/242;G05D1/243;G05D1/246;G05D1/65;G05D1/633;G05D1/644;G05D109/10
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.25#授权;2023.05.26#实质审查的生效;2023.05.09#公开
摘要：本申请涉及一种动态障碍物检测方法和机器人。所述方法应用于机器人，机器人上搭载有用于检测环境信息的感知传感器；所述方法包括获取与目标区域对应的初始概率地图，并获取感知传感器对目标区域进行探测得到的点云数据；将点云数据转换为地图掩码，地图掩码中的每个像素点的像素值表征是否存在点云投影；基于地图掩码更新初始概率地图得到目标概率地图；目标概率地图表征目标区域中每个栅格被障碍物占据的概率值；对地图掩码中的像素点进行聚类处理，得到候选障碍物；基于目标概率地图，对候选障碍物进行滤波处理，得到动态障碍物。采用本方法能够提高对动态障碍物的检测准确率。
主权项：1.一种动态障碍物检测方法，其特征在于，应用于机器人，所述机器人上搭载有用于检测环境信息的感知传感器；所述方法包括：获取与目标区域对应的初始概率地图，并获取所述感知传感器对所述目标区域进行探测得到的点云数据；将所述点云数据转换为地图掩码，所述地图掩码中的每个像素点的像素值表征是否存在点云投影；基于所述地图掩码更新所述初始概率地图得到目标概率地图；所述目标概率地图表征所述目标区域中每个栅格被障碍物占据的概率值；对所述地图掩码中的像素点进行聚类处理，得到候选障碍物；基于所述目标概率地图，对所述候选障碍物进行滤波处理，得到动态障碍物。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市普渡科技有限公司 动态障碍物检测方法和机器人
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号