申请/专利权人：深圳宜美智科技股份有限公司

申请日：2024-04-26

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN118090768B

主分类号：G01N21/95

分类号：G01N21/95;G01N21/01

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2024.06.14#实质审查的生效;2024.05.28#公开

摘要：本发明提供一种具有反面吸附结构的PCB在线外观检测机，其包括基座箱、第一传送装置、第二传送装置、背面检测装置以及反面吸附输送装置。第一传送装置和第二传送装置将物料平面放置和输送；反面吸附输送装置能够吸附抓取物料的顶面，并将物料从第一传送装置输送到第二传送装置，从而实现背面检测装置能够对物料的底面进行检测。反面吸附输送装置通过皮带吸附机构能够稳定地抓取物料并进行输送，无需停顿等待机械手操作，从而能够大幅提高输送效率。皮带吸附机构采用吸附方式，物料与机械之间几乎没有直接接触，避免了物料损伤的问题。

主权项：1.一种具有反面吸附结构的PCB在线外观检测机，其特征在于，包括：基座箱；第一传送装置，设置在所述基座箱上，用于输送物料；第二传送装置，设置在所述基座箱上，且位于所述第一传送装置一侧，用于输送物料；背面检测装置，位于所述第一传送装置以及第二传送装置之间，所述背面检测装置用于对物料的底面进行检测；以及反面吸附输送装置，与所述基座箱连接，所述反面吸附输送装置位于所述第一传送装置、背面检测装置以及第二传送装置的上方，所述反面吸附输送装置用于吸附抓取所述物料的顶面，且将物料从所述第一传送装置输送到所述第二传送装置；所述反面吸附输送装置包括：支撑架，与所述基座箱连接；以及皮带吸附机构，与所述支撑架连接，所述皮带吸附机构位于所述第一传送装置以及所述第二传送装置上方，所述皮带吸附机构用于吸附抓取所述物料并输送；所述皮带吸附机构包括：皮带连接板，与所述支撑架连接；辊轴组件，与所述皮带连接板连接；扫描皮带，套设在所述辊轴组件上，所述辊轴组件驱动所述扫描皮带转动，所述扫描皮带设置有透气孔；皮带支撑板，位于所述辊轴组件下方，所述皮带支撑板与皮带连接板连接，所述皮带支撑板底面与所述扫描皮带内圈贴合，所述皮带支撑板底端设置有输气孔，所述输气孔一端与透气孔连通；汇流组件，设置在所述皮带连接板上，且所述汇流组件外接吸气设备，所述汇流组件与所述输气孔另一端连通，所述汇流组件用于将物料通过所述透气孔吸附抓取；以及编码器反面组件，所述编码器反面组件与皮带连接板连接，所述编码器反面组件用于检测扫描皮带的行程；所述辊轴组件包括：主动轴，位于所述皮带支撑板一侧，所述主动轴与所述皮带连接板转动连接，所述主动轴外周侧与所述扫描皮带内圈一侧贴合，所述主动轴带动所述扫描皮带转动；转动电机，设置在所述皮带连接板上，且所述转动电机驱动所述主动轴转动；从动轴，位于所述皮带支撑板另一侧，所述从动轴与所述皮带连接板转动连接，所述从动轴外侧与扫描皮带内圈另一侧贴合，所述从动轴与所述扫描皮带转动连接；以及张紧轴，位于所述皮带支撑板上方，所述张紧轴与所述皮带连接板转动连接，所述张紧轴外周侧与所述扫描皮带内圈贴合，用于将所述扫描皮带张紧；所述编码器反面组件包括：编码器连接块，与所述皮带连接板连接，所述编码器连接块一侧设置有第一导轨，所述第一导轨长边所在直线与所述扫描皮带的底面所在平面垂直；编码器固定块，与所述第一导轨滑动连接；编码器本体，与所述编码器固定块转动连接，所述编码器本体包括编码器压轮，所述编码器压轮与所述扫描皮带底面贴合；第一限位块，位于所述第一导轨底端，所述第一限位块与所述编码器连接块连接；以及第一弹性件，设置在所述编码器固定块与所述第一限位块之间，所述第一弹性件弹性挤压所述编码器固定块，使得所述编码器压轮与所述扫描皮带底面贴合；所述反面吸附输送装置还包括升降机构，所述升降机构设置在所述支撑架上，所述升降机构与所述皮带吸附机构连接，所述升降机构驱动所述皮带吸附机构上下运动；所述升降机构包括：升降驱动件，设置在所述支撑架上，所述升降驱动件底端与所述皮带吸附机构连接，所述升降驱动件驱动所述皮带吸附机构上下运动；配重组件，设置有两组，两组所述配重组件相对设置在支撑架两侧，所述配重组件包括：配重块，位于所述支撑架外侧；定滑轮，转动设置在所述支撑架上；以及钢丝绳，搭设在所述定滑轮上，所述钢丝绳一端与所述配重块连接，所述钢丝绳另一端与所述皮带吸附机构连接。

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