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申请/专利权人：江苏烽禾升智能科技有限公司
申请日：2023-11-16
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN221216145U
主分类号：B65G47/91
分类号：B65G47/91;B65G43/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.25#授权
摘要：本实用新型公开了一种叠片机取片机械手，包括支撑板、沿支撑板竖直平面往复移动的升降板与设于升降板上的压块支撑座，多组吸附单元通过动力导轨连接在压块支撑座上，能够实现各组吸附单元的自由变距，不需要严格设定极片上料机构和下料机构上各工位之间的距离，具有精度高，速度快，结构简单的优点。同时在实施例中设置了微调吸附单元高度的微调机构，能够保证机械手在整个吸附过程的稳定性。
主权项：1.叠片机取片机械手，其特征在于：包括支撑板、沿支撑板竖直平面往复移动的升降板与设于升降板上的压块支撑座，所述压块支撑座上排布有多组用于吸附极片的吸附单元；所述压块支撑座上设有动力导轨，多组所述吸附单元各通过一组直线驱动器连接于动力导轨上的滑块并可沿所述动力导轨往复移动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏烽禾升智能科技有限公司 叠片机取片机械手
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