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申请/专利权人：苏州金纬中空技术有限公司
申请日：2023-10-31
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN221212705U
主分类号：B29C49/42
分类号：B29C49/42
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.25#授权
摘要：本申请公开了一种吹塑制品双轴旋转机械手，它包括：机械手支架和固定支撑架，机械手支架上安装有沿X方向延伸的横向导轨、第一气缸，固定支撑架滑动配合在横向导轨上，固定支撑架上连接有绕第一转轴转动的安装板，安装板下方设置有第二气缸，所述第二气缸的缸筒沿Y方向延伸，第二气缸的滑动块滑动配合在缸筒上，滑动块下方连接有气动手指，气动手指的一对夹爪上分别连接有一对竖臂，各竖臂上还固定有沿水平方向延伸的夹持臂，第一转轴的轴心线沿同时垂直与X方向和Y方向的Z轴方向延伸。本申请的双轴旋转机械手可用于连续式单双工位吹塑机自动去飞边后制品的夹取放置等过程。该机构结构紧凑简洁，动作稳定可靠，机械强度高等优点。
主权项：1.一种吹塑制品双轴旋转机械手，其特征在于，它包括：固定连接在机架上的机械手支架（20）和固定支撑架（10），其中，所述的机械手支架（20）上安装有沿X方向延伸的横向导轨（22）、第一气缸（21），所述的固定支撑架（10）滑动配合在所述的横向导轨（22）上，所述的固定支撑架（10）上连接有绕第一转轴（19）转动的安装板（11），所述的安装板（11）下方设置有第二气缸（12），所述第二气缸（12）的缸筒（120）沿Y方向延伸，所述的第二气缸的滑动块（121）滑动配合在缸筒（120）上，所述的滑动块（121）下方连接有气动手指（13），所述的气动手指（13）的一对夹爪上分别连接有一对竖臂（15），各所述的竖臂（15）上还固定有沿水平方向延伸的夹持臂（16），所述的第一转轴（19）的轴心线沿同时垂直与所述的X方向和Y方向的Z轴方向延伸。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州金纬中空技术有限公司 吹塑制品双轴旋转机械手
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