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用于识别交通元素的方法和装置 

申请/专利权人:滴图(北京)科技有限公司

申请日:2022-12-28

公开(公告)日:2024-06-28

公开(公告)号:CN118262328A

主分类号:G06V20/58

分类号:G06V20/58;G06V10/762;G06V20/70;G06T17/05;G06V10/82;G06V10/74;G06V10/46;G06V10/26

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2024.06.28#公开

摘要:根据本公开的实施例,提供了用于识别交通元素的方法、装置、设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。该方法包括基于针对目标环境的多个图像,生成针对目标环境的三维模型。该方法还包括从三维模型中确定与非地面区域对应的第一模型部分。该方法还包括基于第一模型部分中的位置聚类,生成与目标环境的目标交通元素相关联的一组渲染图像。该方法进一步包括至少基于一组渲染图像,生成目标交通元素的语义信息。通过构建目标环境的三维模型,能够提高交通元素的识别准确度。

主权项:1.一种用于识别交通元素的方法,包括:基于针对目标环境的多个图像,生成针对所述目标环境的三维模型;从所述三维模型中确定与非地面区域对应的第一模型部分;基于所述第一模型部分中的位置聚类,生成与所述目标环境的目标交通元素相关联的一组渲染图像;以及至少基于所述一组渲染图像,生成所述目标交通元素的语义信息。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 滴图(北京)科技有限公司 用于识别交通元素的方法和装置

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