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申请/专利权人：滴图(北京)科技有限公司
申请日：2022-12-26
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118262304A
主分类号：G06V20/56
分类号：G06V20/56;G06V20/70;G06V10/26;G06V10/764;G06V10/88;G06V10/82
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本公开的实施例提供一种用于确定定位元素的方法、装置、设备、介质和程序产品。该方法包括：获取点云数据以及与点云数据相关联的参考图像；基于从点云数据到参考图像的投影，确定与参考图像对应的点云掩模图，点云掩模图中的点指示参考图像中的对应像素的位置是否存在点云数据中的点；基于对参考图像的语义分割，确定语义掩模图，语义掩模图的点指示参考图像中的对应像素是否属于第一类型的定位元素；以及至少基于点云掩模图和语义掩模图，从点云数据确定属于第一类型的定位元素的点云数据部分。通过以上方法，可以提高定位元素的标识效率、准确率和鲁棒性。
主权项：1.一种用于确定定位元素的方法，包括：获取点云数据以及与所述点云数据相关联的参考图像；基于从所述点云数据到所述参考图像的投影，确定与所述参考图像对应的点云掩模图，所述点云掩模图中的点指示所述参考图像中的对应像素的位置是否存在所述点云数据中的点；基于对所述参考图像的语义分割，确定语义掩模图，所述语义掩模图的点指示所述参考图像中的对应像素是否属于第一类型的定位元素；以及至少基于所述点云掩模图和所述语义掩模图，从所述点云数据确定属于所述第一类型的定位元素的点云数据部分。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 滴图(北京)科技有限公司 用于确定定位元素的方法、装置、设备、介质和程序产品
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