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申请/专利权人：北京四维图新科技股份有限公司
申请日：2024-03-29
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118258416A
主分类号：G01C21/34
分类号：G01C21/34
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本申请提供一种应用于自动驾驶的道路数据处理方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取多个轨迹数据，每个所述轨迹数据的采样时间，以及每个所述轨迹数据的道路属性信息；获取多个道路数据以及每个所述道路数据的采样时间，并根据所述多个轨迹数据的采样时间以及所述多个道路数据的采样时间，对所述多个轨迹数据以及所述多个道路数据进行对齐处理，以根据与每个所述道路数据对应的轨迹数据，获取每个所述道路数据的道路属性信息；根据训练模型的场景信息以及每个所述道路数据的道路属性信息，对每个所述道路数据进行标识，以根据标识后的道路数据进行模型训练。解决了现有技术依赖人工进行数据检出而造成的检出效率较低且容易误判的问题。
主权项：1.一种应用于自动驾驶的道路数据处理方法，其特征在于，包括：获取多个轨迹数据，每个所述轨迹数据的采样时间，以及每个所述轨迹数据的道路属性信息；获取多个道路数据以及每个所述道路数据的采样时间，并根据所述多个轨迹数据的采样时间以及所述多个道路数据的采样时间，对所述多个轨迹数据以及所述多个道路数据进行对齐处理，以根据与每个所述道路数据对应的轨迹数据，获取每个所述道路数据的道路属性信息；根据训练模型的场景信息以及每个所述道路数据的道路属性信息，对每个所述道路数据进行标识，以根据标识后的道路数据进行模型训练。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京四维图新科技股份有限公司 应用于自动驾驶的道路数据处理方法、装置、设备及介质
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