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申请/专利权人：中国船舶集团有限公司第七一八研究所
申请日：2024-03-15
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118262118A
主分类号：G06V10/40
分类号：G06V10/40;G06V10/80;G06V10/74;G06V10/764
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本发明涉及一种基于多引力融合的三维点云高维特征描述方法及系统，通过点云到粒子云的关系映射，基于万有引力定律，对查询点通过局部和全局描述矩阵融合进行高维特征表达。首先，计算三维点云曲率值，以此分配各粒子质量值；然后，通过邻域粒子计算查询点梯级引力融合结果，得到局部特征描述矩阵；接着，计算查询点与质心点间引力值及绕行周期值，得到全局特征描述矩阵；最后通过局部特征描述矩阵和全局特征描述矩阵融合，得到三维点云高维特征描述矩阵。本发明能够对三维空间中各离散点有效识别，从更高维对无序的点云进行特征分析和潜在信息提取，在模式识别、点云匹配、三维重建等应用领域，有效提高对三维点云处理的精确性和鲁棒性。
主权项：1.基于多引力融合的三维点云高维特征描述方法，其特征在于包含以下步骤：a计算点云P中所有n点的曲率值；b映射操作，把点云P假定为空间中包含n个粒子的粒子云，各粒子间存在引力作用；c基于曲率值为各粒子分配不同的质量值；d将粒子云中的所有粒子分别作为查询点，以查询点为中心构建邻域点集合；e计算邻域点中各粒子与查询点间的引力，通过引力梯级融合计算各粒子对查询点的综合引力，得到局部特征描述矩阵；f计算所有查询点与粒子云质心间引力值；g计算各粒子绕质心的运行周期T；h合并f和g的数据，得到全局特征描述矩阵；i融合局部特征矩阵和全局特征矩阵数据，得到三维点云高维特征描述矩阵。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国船舶集团有限公司第七一八研究所 基于多引力融合的三维点云高维特征描述方法及系统
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