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申请/专利权人：中国船舶集团有限公司第七一三研究所
申请日：2024-03-08
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118259325A
主分类号：G01S19/42
分类号：G01S19/42;H04W4/024;G01S19/41;G01C21/20
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本发明涉及一种无人车及其自动控制方法与系统，当判断无人车与控制端的通信正常时，无人车通过卫星差分定位导航行驶以抵达目的地；当判断无人车与控制端的通信异常时，无人车通过SLAM定位与组合导航行驶抵达目的地。使得在无人车与控制端的通信正常时无人车能够及时抵达目的地，在无人车与控制端的通信异常时，无人车也能按原计划抵达目的地。有效解决了现有技术中无人车在通信模块受到干扰后无法按原计划抵达目的地的问题。
主权项：1.一种无人车自动控制方法，其特征在于，当判断无人车与控制端的通信正常时，无人车通过卫星差分定位导航行驶以抵达目的地；当判断无人车与控制端的通信异常时，无人车通过SLAM定位与组合导航行驶抵达目的地。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国船舶集团有限公司第七一三研究所 一种无人车及其自动控制方法与系统
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皖公网安备 34010402703815号