申请/专利权人:凌度(广东)智能科技发展有限公司
申请日:2023-10-27
公开(公告)日:2024-06-28
公开(公告)号:CN221233912U
主分类号:B62D55/075
分类号:B62D55/075;B25J5/00;B25J19/00
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.06.28#授权
摘要:本实用新型涉及移动机器人技术领域,尤其涉及一种吸盘及移动机器人。吸盘包括主体组件和接触件。主体组件朝向行走表面的一侧为连接面,接触件覆盖于连接面上,且与连接面连接。接触件为一体成型件。接触件在主体组件上环设一周,且朝背向连接面的一侧凸设。接触件、连接面和行走表面共同限定出负压腔。通过在连接面上设置接触件,且接触件为一体成型件,可以使接触件与行走表面接触的一侧为平滑表面,减小接触件的磨损,提高使用寿命,降低维护成本。并且,接触件具有维持形状的能力,接触件不跟随主体组件发生挤压变形,避免了接触件与主体组件形变不一致造成鼓包、产生折痕的情况,减小接触件在使用过程中的磨损,提高使用寿命。
主权项:1.一种吸盘100,其特征在于,包括:主体组件110,所述主体组件110朝向行走表面02的一侧为连接面;接触件120,所述接触件120覆盖于所述连接面上,且与所述连接面连接,所述接触件120为一体成型件,所述接触件120在所述主体组件110上环设一周,所述接触件120朝背向所述连接面的一侧凸设;所述接触件120、所述连接面和所述行走表面02共同限定出负压腔122,所述负压腔122用于产生负压吸力使所述吸盘100吸附于所述行走表面02。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 凌度(广东)智能科技发展有限公司 吸盘及移动机器人
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