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申请/专利权人：东南大学
摘要：本发明提出了一种智能轮椅及其上下路沿的控制方法。该智能轮椅包括智能轮椅的结构和测控装置。本发明的智能轮椅结构由轮椅本体、直线电机、激光雷达、驱动轮、辅助支撑轮、倾角传感器等组成。本发明的方法是：通过激光雷达测量轮椅周边的地形及将要通过的台阶或类似障碍，通过轮流精确控制直线电机使轮椅的本体、驱动轮升降，使之适合于当前地形特征，从而控制轮椅平稳地通过台阶。倾角传感器的的作用是监测上述流程中轮椅的安全性，起到保护作用。本发明能够辅助轮椅安全上下路沿，具有较强的地形通过能力，是一种智能化的控制装置和方法，能满足轮椅乘员广域出行时必须面对的上下台阶过程中的安全性和舒适性需求。
主权项：1.一种可上、下台阶的轮椅结构，包括轮椅本体、行走轮、辅助支撑轮5，其中轮椅本体由座位板11、脚踏板12、靠背板13组成，其特征在于；还包括直线电机一21、直线电机二22、直线电机三23、直线电机四24、直线电机五20、激光雷达3和倾角传感器6；其中直线电机一21、直线电机二22、直线电机三23和直线电机四24结构完全相同，4台直线电机的中心呈矩形布置，矩形的尺寸与座位板相适应；直线电机五20与脚踏板12连接适配；倾角传感器6与座位板11固定连接，用以测量座位板相对于水平面的倾斜角；其中激光雷达包括左前激光雷达31、右前激光雷达32、右后左后激光雷达33和右后激光雷达34。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 东南大学 一种可上下台阶的轮椅结构及其智能控制方法
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