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申请/专利权人：阿波罗智联(北京)科技有限公司
申请日：2021-12-29
公开（公告）日：2024-07-09
公开（公告）号：CN114212108B
主分类号：B60W60/00
分类号：B60W60/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.07.09#授权;2022.04.08#实质审查的生效;2022.03.22#公开
摘要：本公开提供了一种自动驾驶方法，涉及人工智能领域，更具体地涉及自动驾驶、智能交通、车路协同等领域。该方法包括：获取主车的行驶信息，其中行驶信息包括主车的规划行驶轨迹和车身朝向；响应于获取位于主车前方的第一交通灯的控制信号，确定由第一交通灯控制的车道；以及响应于基于规划行驶轨迹确定主车位于所述车道上，基于车身朝向与车道的延伸方向之间的夹角，确定是否基于控制信号确定主车的行驶策略。
主权项：1.一种自动驾驶方法，包括：获取主车的行驶信息，其中所述行驶信息包括所述主车的规划行驶轨迹和车身朝向；响应于获取位于所述主车前方的第一交通灯的控制信号，确定由所述第一交通灯控制的车道；以及响应于基于所述规划行驶轨迹确定所述主车位于所述车道上，基于所述车身朝向与所述车道的延伸方向之间的夹角，确定是否基于所述控制信号确定所述主车的行驶策略。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 阿波罗智联(北京)科技有限公司 自动驾驶方法、装置、车辆、存储介质及产品
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