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一种左转车道车辆调控方法、设备及介质 

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申请/专利权人:山东交通学院;山东正衢交通工程有限公司;山东正衢交通工程研究院;山东正衢交通科技有限公司

摘要:本申请实施例公开了一种左转车道车辆调控方法、设备及介质,属于智能交通技术领域,解决左转车道车辆通行效率较低的问题。包括,获取道路交通数据,根据道路交通数据确定出左转道路对应的掉头车辆队列;基于掉头车辆队列中领航车的速度与位置,构建中央护栏开口调控函数模型,通过函数模型确定出掉头车辆队列对应的参考掉头位置与掉头所需开口尺寸;根据参考掉头位置与掉头所需开口尺寸,控制中央护栏进行移动,以使中央护栏在相应位置出现车辆掉头开口;根据左转道路剩余车辆确定出左转车辆队列;以左转车辆队列对应的排队长度与左转车辆通过交叉路口的平均消耗时间为优化指标,构建左转车辆通行优化函数,以对左转车辆队列进行调控。

主权项:1.一种左转车道车辆调控方法,其特征在于,所述方法包括:获取道路交通数据,以根据所述道路交通数据确定出左转道路对应的掉头车辆队列;基于所述掉头车辆队列中领航车的速度与位置,构建中央护栏开口调控函数模型,以通过所述函数模型确定出所述掉头车辆队列对应的参考掉头位置与掉头所需开口尺寸;其中,所述掉头车辆队列中领航车为所述掉头车辆队列中距离停止线最近的掉头车辆;根据所述参考掉头位置与所述掉头所需开口尺寸,控制中央护栏进行移动,以使所述中央护栏在相应位置出现车辆掉头开口;根据所述左转道路剩余车辆,确定出左转车辆队列;以所述左转车辆队列对应的排队长度与左转车辆通过交叉路口的平均消耗时间为优化指标,构建左转车辆通行优化函数,以基于所述左转车辆通行优化函数对所述左转车辆队列进行调控。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 山东交通学院 山东正衢交通工程有限公司 山东正衢交通工程研究院 山东正衢交通科技有限公司 一种左转车道车辆调控方法、设备及介质

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