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申请/专利权人：杭州智骏高技科技有限公司
摘要：本实用新型公开了一种双足式机器人自适应减震脚掌，包括脚掌主体，所述脚掌主体前后两端分别活动连接有前脚趾和后脚趾；所述脚掌主体左右两侧分别活动连接有左侧脚掌和右侧脚掌；所述脚掌主体设置有若干个横向通孔和若干个纵向通孔；所述横向通孔和纵向通孔内均安装有弹簧；所述横向通孔内的弹簧一端连接在左侧脚掌上，另一端连接在右侧脚掌上；所述纵向通孔内的弹簧一端连接在前脚趾上，另一端连接在后脚趾上；所述前脚趾、后脚趾、左侧脚掌或右侧脚掌与所述脚掌主体保持水平时，对应的弹簧处于压缩状态。本实用新型机构设计精巧，结构简单，可提高双足式机器人行走时对不同形态地面的适应能力，同时通过弹簧减震提高了机器人的行走稳定性。
主权项：1.一种双足式机器人自适应减震脚掌，其特征在于，包括脚掌主体7，所述脚掌主体7前后两端分别活动连接有前脚趾1和后脚趾5；所述脚掌主体7左右两侧分别活动连接有左侧脚掌9和右侧脚掌4；所述脚掌主体设置有若干个横向通孔72和若干个纵向通孔71；所述横向通孔72和纵向通孔71内均安装有弹簧10；所述横向通孔72内的弹簧10一端连接在左侧脚掌9上，另一端连接在右侧脚掌4上；所述纵向通孔71内的弹簧10一端连接在前脚趾1上，另一端连接在后脚趾5上；所述前脚趾1、后脚趾5、左侧脚掌9或右侧脚掌4与所述脚掌主体7保持水平时，对应的弹簧处于压缩状态。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杭州智骏高技科技有限公司 一种双足式机器人自适应减震脚掌
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