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申请/专利权人：京瓷株式会社
摘要：机器人控制设备包括控制器。控制器被配置为能够使用数据库和推理模型中的每一个来估计握持目标的握持方式，并且基于所估计的握持方式来控制机器人。数据库包含参考信息，该参考信息包括多个对象的对象信息和多个对象的握持方式信息。推理模型能够估计对象的握持方式。控制器获取握持目标的识别信息。当控制器基于识别信息确定不能根据数据库来估计握持目标的握持方式时，控制器使用推理模型来估计握持方式。
主权项：1.一种机器人控制设备，包括：控制器，被配置为能够使用数据库和推理模型中的每一个来估计握持目标的握持方式并且基于所估计的握持方式来控制机器人，所述数据库包含参考信息，所述参考信息包括多个对象的对象信息和所述多个对象的握持方式信息，并且所述推理模型能够估计对象的握持方式，其中，所述控制器获取握持目标的识别信息，并且当所述控制器基于所述识别信息确定不能根据所述数据库来估计所述握持目标的握持方式时，所述控制器使用所述推理模型来估计所述握持方式。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 京瓷株式会社 机器人控制设备和机器人控制方法
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