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申请/专利权人：宝马股份公司
摘要：具有行驶车道的行驶道路包括无分岔的第一区段和第二区段以及包括第三区段，第三区段处于第一区段和第二区段之间，并且在第三区段的区域中所述行驶道路与另一行驶道路形成同一平面的交通节点。用于确定行驶车道的走向的方法包括如下步骤：确定多个机动车在行驶车道上在第一和或第二区段的区域中的行驶轨迹；基于所述行驶轨迹确定行驶车道在第一和第二区段的区域中的走向；基于所确定的在第一和第二区段上的走向确定机动车在第三区段的区域中的可能的行驶轨迹；以及确定行驶车道在第三区段的区域中的走向。
主权项：1.用于确定行驶道路115的行驶车道120的走向的方法200，其中，所述方法200包括下列步骤：-确定行驶道路115的无分岔的第一区段310；-确定行驶道路115的无分岔的第二区段315；-确定行驶道路115的第三区段320，所述第三区段处于第一区段310和第二区段315之间，其中，所述行驶道路115在第三区段320的区域中与另一行驶道路305形成同一平面的交通节点；-确定多个机动车105在行驶车道120上在第一区段310和第二区段315的区域中的行驶轨迹；-基于所述行驶轨迹确定行驶车道120在第一区段310和第二区段315的区域中的走向；-基于所确定的在第一区段310和第二区段315上的走向确定机动车105在第三区段320的区域中的可能的行驶轨迹；以及-基于机动车105在第三区段320的区域中的可能的行驶轨迹确定行驶车道120在第三区段320的区域中的走向。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 宝马股份公司 行驶车道的走向的确定
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