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车辆扭矩控制方法及车辆 

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申请/专利权人:长城汽车股份有限公司

摘要:本申请提供一种车辆扭矩控制方法及车辆,该方法通过获取车辆的行驶信息,并确定车辆的当前运行工况,在检测到当前运行工况为加速转向工况的情况下,根据该车辆的行驶信息确定车辆的前轴基础分配系数、针对车辆不稳定转向的补偿信息、以及针对车辆滑动的修正值,从而根据前轴基础分配系数、补偿信息和修正值,确定车辆的前轴最终分配系数,通过前轴最终分配系数分配车辆的前轴扭矩和后轴扭矩,实现车辆扭矩转移的控制,该方法能够在车辆处于加速转向的情况下,实现针对不稳定转向和滑动的分配系数调整,及时调整前轴扭矩和后轴扭矩,同时解决车辆滑动和不稳定转向的问题,提高车辆行驶过程中的稳定性、动力性和安全性。

主权项:1.一种车辆扭矩控制方法,其特征在于,包括:获取车辆的行驶信息,并确定车辆的当前运行工况;响应于检测到所述当前运行工况为加速转向工况,基于所述行驶信息确定所述车辆的前轴基础分配系数、针对所述车辆不稳定转向的补偿信息、以及针对所述车辆滑动的修正值;基于所述前轴基础分配系数、所述补偿信息以及所述修正值,确定所述车辆的前轴最终分配系数,基于所述前轴最终分配系数对所述车辆的前轴扭矩和后轴扭矩进行分配;其中,所述补偿信息为针对所述车辆过度转向的第一补偿系数、与针对所述车辆不足转向的第二补偿系数之间的乘积,所述第一补偿系数基于所述车辆的车速和质心侧偏角偏差确定,所述质心侧偏角偏差为所述车辆的前轴质心侧偏角与后轴质心侧偏角之间的差值,所述第二补偿系数基于所述车辆的不足转向梯度确定,所述不足转向梯度根据所述车辆的质心侧偏角偏差和侧向加速度确定。

全文数据:

权利要求:

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