买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：杭州申昊科技股份有限公司

摘要：本申请涉及一种油样采集机器人，可以解决了现有变压器油样采集效率低、采样人员安全存在隐患、采样手法不规范和油样暴露空气中容易污染的问题，所述油样采集机器人包括：取油桩和取油机器人，所述取油桩具有油样存储容器，所述油样存储容器包括死油区、活油区以及第一废油收集器，取油机器人包括针筒；所述取油桩从变压器取油时，先使取油桩内的残余油样进入第一废油收集器、使活油区和死油区的油排空，然后对取油桩与变压器管路进行密封性检测、取油桩管路润洗，最后从变压器取油至活油区，所述取油机器人从取油桩取油时，所述取油机器人与取油桩自动带压对接后先进行取油桩到取油机器人的管路密封性检测、取油桩后端及取油机器人管路清洗、以及取油机器人上的针筒润洗后再进行针筒取油。

主权项：1.一种油样采集机器人，其特征在于，包括：取油桩和取油机器人，所述取油桩具有油样存储容器，所述油样存储容器包括用于存储管路里残留的油的死油区、用于存储变压器抽取的油样的活油区以及第一废油收集器，取油机器人，包括用于从活油区中进行油样采集的油样采集器；所述取油桩从变压器取油时，先使取油桩内的残余油样进入第一废油收集器、使活油区和死油区的油排空，然后对取油桩与变压器管路进行密封性检测、取油桩管路润洗，最后从变压器取油至活油区，所述取油机器人从取油桩取油时，所述取油机器人与取油桩自动带压对接后先进行取油桩到取油机器人的管路密封性检测、取油桩后端及取油机器人管路清洗、以及取油机器人上的油样采集器润洗后再进行油样采集器取油，所述取油桩包括第一油路系统、第一油路控制模块、以及第一气路监测模块，所述第一油路控制模块用于控制第一油路系统工作，所述第一气路监测模块与所述第一油路控制模块通信连接，用于判断气密性检测通过并反馈给所述第一油路控制模块，所述第一油路系统包括第一主管路，所述活油区包括第一油缸，所述死油区包括第二油缸，所述第一主管路通过第一支管路连接所述第一油缸，所述第一主管路通过第二支管路连接所述第二油缸，所述第一油路控制模块包括设在所述第一主管路上的第二电磁阀、设在所述第一支管路上的第三电磁阀、设在所述第二支管路上的第五电磁阀、第一电机、以及第二电机，所述第一油缸通过第一电机控制工作，所述第二油缸通过第二电机控制工作；所述第一废油收集器与所述第一主管路通过第三支路连接，所述第一油路控制模块包括设在所述第三支路上的第七电磁阀；所述第一主管路通过第四支路连接有第一油室，所述第一油路控制模块包括设在所述第四支路上的第四电磁阀；所述第一气路监测模块包括通过油雾过滤器与所述第一油室连接的真空泵、设在所述第一主管路前端处的第二压力传感器、设在所述第一主管路后端处的第三压力传感器；所述取油机器人包括第二油路系统、第二油路控制模块、油样采样模块、以及第二气路监测模块，所述第二油路控制模块用于控制第二油路系统工作，所述第二气路监测模块与所述第二油路控制模块通信连接，用于判断气密性检测通过并反馈给所述第二油路控制模块；所述第二油路系统包括第二主管路、油样采集器、第三油缸，所述第二油路控制模块包括第十电磁阀、第十三电磁阀、第四电机、第七电机，所述第十电磁阀设在所述第二主管路、油样采集器之间，所述第十三电磁阀设在所述第二主管路、第三油缸之间，所述油样采集器通过第四电机控制工作，所述第三油缸通过第七电机控制工作；所述第二油路系统包括第三油室，所述第二油路控制模块包括设在所述第三油室和第二主管路之间的第九电磁阀，所述第二气路监测模块包括设在第三油室和第二主管路之间的第四压力传感器；还包括与第三油缸连接的第二废油收集器，所述第二油路控制模块包括设在所述第二废油收集器与所述第三油缸之间的第十四电磁阀。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 杭州申昊科技股份有限公司 一种油样采集机器人及其取油方法