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申请/专利权人：腾讯科技(深圳)有限公司
摘要：公开了一种具有手感增强的机器手遥控方法、系统、设备及介质，该机器手遥控方法包括：获取机器手的各指尖对目标对象的触觉信息，触觉信息为对应指尖与所述目标对象的接触力的检测值；获取机器手的各关节的姿态信息，每个关节的姿态信息包括该关节的开度角度信息；基于机器手的各指尖的触觉信息以及各关节的姿态信息，生成所述目标对象的姿态估计；基于所述目标对象的姿态估计以及所述机器手的各关节的姿态信息，确定机器手各指尖的接触力；通过与所述机器手匹配的触觉遥控设备，向人手提供与所述机器手各指尖的接触力对应的触觉反馈。
主权项：1.一种具有手感增强的机器手遥控方法，包括：获取机器手的各指尖对目标对象的触觉信息，所述触觉信息为对应指尖与所述目标对象的接触力的检测值；获取所述机器手的各关节的姿态信息，每个关节的姿态信息包括该关节的开度角度信息；基于所述机器手的各指尖的触觉信息以及各关节的姿态信息，生成所述目标对象的姿态估计；基于所述目标对象的姿态估计以及所述机器手的各关节的姿态信息，确定机器手各指尖的接触力反馈值；以及通过与所述机器手匹配的触觉遥控设备，向人手提供与所述机器手各指尖的接触力反馈值对应的触觉反馈。
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百度查询： 腾讯科技(深圳)有限公司 具有手感增强的机器手遥控方法、系统、设备及介质
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