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申请/专利权人：合肥工业大学

摘要：本发明提供一种仿生青蛙机器人喷涂装置，包括底架，所述底架上转动连接有料盘和旋转柱，所述旋转柱的周向侧壁固定连接有多根径向的吊臂，所述吊臂的末端安装有可180°旋转的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端固定安装有电动夹爪，所述电动夹爪的两个夹爪末端均固定连接有夹板，一对所述夹板底部的相对侧均安装有可翻转的抵盘，所述料盘上周向设有多个适配仿生青蛙机器人外壳的料槽，所述料盘的左上方安装有可下降密封住料槽的密封筒。该装置能够自动化完成喷涂的底胶涂抹、打磨、冲洗、多次喷漆以及烘干过程，完成外壳正反面保护漆的喷涂过程，并且还能够采用加压的方式将底胶渗入碳纤维外壳的孔隙内，提高后续喷涂效果。

主权项：1.一种仿生青蛙机器人喷涂装置，包括底架（1），其特征在于，所述底架（1）上转动连接有料盘（6）和旋转柱（27），所述旋转柱（27）的周向侧壁固定连接有多根径向的吊臂（26），所述吊臂（26）的末端安装有可180°旋转的电动伸缩杆（32），所述电动伸缩杆（32）的伸缩端固定安装有电动夹爪（40），所述电动夹爪（40）的两个夹爪末端均固定连接有夹板（41），一对所述夹板（41）底部的相对侧均安装有可翻转的抵盘（42），所述料盘（6）上周向设有多个适配仿生青蛙机器人外壳（52）的料槽（7），所述料盘（6）的左上方安装有可下降密封住料槽（7）的密封筒（50），所述密封筒（50）内安装有加压组件，所述料盘（6）的后侧上方安装有弧形烘干通道（4），所述底架（1）上位于旋转柱（27）的外围固定安装有环形台（9），所述环形台（9）上设有环形槽（14），所述料盘（6）上的右侧料槽（7）延伸至环形槽（14）内，所述环形槽（14）在周向上通过多个隔板（15）依次分为打磨槽（16）、冲洗槽（18）、擦拭槽（20）、一次喷涂槽（22）和二次喷涂槽（24），环形槽（14）的左前方固定有下料板（13），所述打磨槽（16）、冲洗槽（18）、擦拭槽（20）、一次喷涂槽（22）和二次喷涂槽（24）内分别安装有喷砂管（17）、冲洗管（19）、吸水棉（21）、一次喷涂管（23）和二次喷涂管（25），所述底架（1）上通过支撑架（12）固定连接有位于环形台（9）上方的顶板（10），所述顶板（10）的底部设有对应环形槽（14）的环形烘干槽（36）；所述加压组件包括固定连接在底架（1）的左侧端的固定架（2），所述固定架（2）的顶部延伸至料盘（6）的左上方，固定架（2）的顶部安装有第一气缸（3），所述第一气缸（3）的伸缩端通过连接架与密封筒（50）顶部固定，所述密封筒（50）的顶部固定安装有第二气缸（49），所述第二气缸（49）的伸缩端延伸至筒内并固定连接有活塞（51），所述密封筒（50）的底部筒口处安装有密封圈；所述夹板（41）的底部内设有传动腔（43），所述传动腔（43）的底部转动连接有翻转轴（48），所述翻转轴（48）上固定有小齿轮（47），所述传动腔（43）内位于小齿轮（47）的上方还转动连接有与其啮合的大齿轮（46），所述传动腔（43）的顶部通过弹簧（44）弹性连接有与大齿轮（46）啮合的齿板（45），所述底架（1）上安装有控制弹簧（44）通断电的控制组件，所述控制组件包括固定连接在底架（1）上的导电筒（33），所述导电筒（33）设置在旋转柱（27）的外围，所述导电筒（33）的周向内壁固定有多个弧形导电轨（34），多个所述弧形导电轨（34）与打磨槽（16）、冲洗槽（18）、擦拭槽（20）、一次喷涂槽（22）和二次喷涂槽（24）逐个对应，所述旋转柱（27）的底部周向固定有与弧形导电轨（34）配合的多个导电头（35），多个所述导电头（35）与多根吊臂（26）一一对应，且与对应的一对夹板（41）内的弹簧（44）电性连接，多个所述弧形导电轨（34）外接控制器。

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