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申请/专利权人：成都航空职业技术学院
摘要：本发明公开了一种仿生青蛙跳跃机器人，涉及跳跃机器人技术领域。本发明包括：驱动模块，设于壳体内，包括与所述壳体固定连接的转动输出机构，所述转动输出机构的动力输出端通过不完全齿轮啮合连接有伸缩机构，所述伸缩机构的伸缩端从所述壳体的尾端伸出；后肢模块，包括依次连接的大腿块、弹性关节、小腿块以及第一支撑块，所述大腿块与所述壳体的侧壁铰接，所述第一支撑块与所述小腿块铰接，所述小腿块的端部同时与所述伸缩机构的伸缩端铰接；前肢模块，构造于所述壳体的外壁；以解决因传统设计导致的零件数量多、结构复杂等缺陷衍生出来的机器人动作能耗高、效率低的问题。
主权项：1.一种仿生青蛙跳跃机器人，其特征在于，包括：驱动模块（100），设于壳体（200）内，包括与所述壳体（200）固定连接的转动输出机构（110），所述转动输出机构（110）的动力输出端通过不完全齿轮（120）啮合连接有伸缩机构（130），所述伸缩机构（130）的伸缩端从所述壳体（200）的尾端伸出；后肢模块（300），包括依次连接的大腿块（310）、弹性关节（320）、小腿块（330）以及第一支撑块（340），所述大腿块（310）与所述壳体（200）的侧壁铰接，所述第一支撑块（340）与所述小腿块（330）铰接，所述小腿块（330）的端部同时与所述伸缩机构（130）的伸缩端铰接；前肢模块（400），构造于所述壳体（200）的外壁。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 成都航空职业技术学院 一种仿生青蛙跳跃机器人
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