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申请/专利权人：哈尔滨工业大学
摘要：本发明提供了一种微小型仿青蛙跳跃机器人，涉及仿生机器人技术领域，微小型仿青蛙跳跃机器人包括架体、第二不完全齿轮、第六齿轮、第二输出轴、两个第一线筒及后腿机构，第六齿轮和第一线筒均套设在第二输出轴上，第二不完全齿轮与第六齿轮啮合，后腿机构包括第一弹簧、脚掌及第一后腿架，第一后腿架呈菱形结构，第一后腿架朝上的顶点与架体铰接，第一弹簧的两端分别连接在第一后腿架沿前后方向的两个顶点之间，两个第一线筒的线分别与两个第一后腿架朝向下方的顶点连接，脚掌连接在第一后腿架的下方，第一线筒用于拉动第一后腿架。本发明通过第一弹簧积蓄弹性势能，增大微小型仿青蛙跳跃机器人跳跃距离。
主权项：1.一种微小型仿青蛙跳跃机器人，其特征在于，包括架体及安装在所述架体上的主蓄能组件和两个后腿机构，所述主蓄能组件包括第二不完全齿轮13、第六齿轮15、第二输出轴24和两个第一线筒23，所述第二输出轴24与所述架体转动连接，所述第六齿轮15和两个所述第一线筒23均固定套设在所述第二输出轴24上，所述第二不完全齿轮13与所述第六齿轮15啮合，两个所述后腿机构分别连接在所述架体的左右两侧，所述后腿机构包括第一弹簧71、脚掌8及第一后腿架61，所述第一后腿架61呈菱形结构，所述菱形结构的四条边依次铰接，所述第一后腿架61朝上的顶点与所述架体铰接，所述第一后腿架61朝上的顶点在前后方向上位于所述第一后腿架61朝下的顶点的前方，所述第一弹簧71的两端分别连接于所述第一后腿架61沿前后方向的两个顶点，所述脚掌8连接在所述第一后腿架61的下方；两个所述第一线筒23伸出的线分别与两个所述后腿机构的所述第一后腿架61朝向下方的顶点连接，两个所述第一线筒23用于分别拉动对应的所述第一后腿架61变形。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈尔滨工业大学 一种微小型仿青蛙跳跃机器人
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