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申请/专利权人：浙江工业职业技术学院
摘要：本发明公开了一种仿生青蛙跳跃机器人，身体板开设导向槽，导向槽沿着身体板的长度方向延伸，身体板安装能够转动的丝杆，滑块安装于丝杆且能够沿着导向槽滑动，滑块与尾部之间通过主拉簧连接，第一状态下丝杆转动带动导向块朝头部方向靠近，滑块拉动主拉簧拉伸进行蓄能，后腿组件保持收拢，第二状态下导向块与滑块脱离，主拉簧释能还原带动导向块朝尾部方向靠近，导向块带动第一连杆的沿着身体板的侧面朝靠近尾部的方向移动，后腿组件展开，本发明的后腿组件能够更加生动的模拟青蛙的蛙腿跳跃的状态，结构简单、制造成本低。
主权项：1.一种仿生青蛙跳跃机器人，其特征在于，包括身体板1、滑块3、后腿组件2，所述身体板1包括头部14和尾部15，所述身体板1开设导向槽11，所述导向槽11沿着身体板1的长度方向延伸，所述身体板1安装能够转动的丝杆12，所述滑块3安装于丝杆12且能够沿着所述导向槽11滑动，所述滑块3与所述尾部15之间通过主拉簧5连接；所述后腿组件2至少设有两组，两组所述后腿组件2对称安装于所述尾部15，所述后腿组件2包括大腿杆21、第一连杆22、第二连杆23、小腿杆24、脚掌25，所述大腿杆21的一端转动连接于尾部15，所述第一连杆22的一端转动连接于大腿杆21，所述第一连杆22的另一端能够沿着所述身体板1的侧部滑动，所述小腿杆24的一端转动连接于所述大腿杆21远离尾部15的一端，所述小腿杆24的另一端安装脚掌25，所述第二连杆23的一端转动连接于所述小腿杆24，所述第二连杆23的另一端转动连接于尾部15，所述滑块3触发能够带动第一连杆22向下移动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江工业职业技术学院 一种仿生青蛙跳跃机器人
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