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申请/专利权人：四川大学;东方电气集团东方电机有限公司

摘要：本发明公开了基于采样电流的永磁同步电机无模型预测电流控制方法，涉及电机驱动与控制应用技术领域。本发明包括采集相电流及母线电压并进行变换得到定子电流，同时读取电压矢量并将最优矢量作用于逆变器；在一个控制周期内计算出所有电压矢量对应的电流变化；通过滑模观测器计算局部变量；并设计两种电流变化估计模式，对各个电压矢量对应的电流变化进行估计；根据价值函数，从电压矢量中选择最优电压矢量，为下个周期的逆变器输出做准备；重复上述步骤。本发明提出的方法全不依赖电机参数，又能够获得不输于传统模型预测电流控制的性能，并实现了在一个控制周期内对所有电压矢量引起的电流变化进行估计，有效地提高了系统参数鲁棒性。

主权项：1.基于采样电流的永磁同步电机无模型预测电流控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：采集相电流ia、ib、ic以及母线电压Udc,将采样相电流进行park变换，得到dq旋转坐标系下定子电流id、iq；同时，读取在第k-1周期应用的电压矢量然后将第k-1周期计算得到的最优矢量作用于逆变器；步骤二：将第k周期和第k-1周期采样得到的id、iq作差，得到电压矢量对应的电流变化Δi；步骤三：利用拓展状态滑模观测器，估计局部模型变量步骤四：定义两种电流变化估计模式，对各个电压矢量对应的电流变化进行估计；所述两种估计模式将电压矢量与局部变量之差的模作为区分门槛：定义阈值η＝[ηd,ηq]T，划分为两种估计模式：当时，利用上周期应用的电压矢量以及对应的电流变化Δi重构查找表内其余电压矢量对应的电流变化信息；当时，利用电压矢量的相反矢量以及对应的电流变化Δi′估计其余电压矢量对应的电流变化信息；若仍然小于η，则保持查找表内的电流变化信息不变；步骤五：利用查找表内存储的电流变化信息预测未来k+1时刻以及k+2时刻的电流值；步骤六：用参考速度ω*减去反馈速度ωr，经PI控制器计算后获得dq旋转坐标系下参考电流同时设置d轴参考电流步骤七：根据价值函数，从电压矢量中选择预期控制目标下的最优电压矢量，为下一个周期的逆变器输出做准备；步骤八：重复步骤一到步骤七，形成闭环控制。

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