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申请/专利权人：北京百度网讯科技有限公司
摘要：本公开提供了一种三维检测模型训练方法和装置，涉及人工智能技术领域，尤其涉及为计算机视觉和深度学习技术领域，可应用于自动驾驶、智能机器人等场景。该方法的一具体实施方式包括：将点云集标识信息添加到多个点云集的点云中，生成样本点云集；在初始三维检测模型中添加初始分类头；利用样本点云集交替训练初始三维检测模型和初始分类头，得到三维检测模型。
主权项：1.一种三维检测模型训练方法，包括：将点云集标识信息添加到多个点云集的点云中，生成样本点云集；在初始三维检测模型中添加初始分类头；利用所述样本点云集交替训练所述初始三维检测模型和所述初始分类头，得到三维检测模型。
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百度查询： 北京百度网讯科技有限公司 三维检测模型训练方法和装置
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