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申请/专利权人：长江三峡集团实业发展(北京)有限公司;中国长江三峡集团有限公司
摘要：本发明涉及电力巡检技术领域，公开了一种海上升压站机器人自动巡检系统及方法，该系统包括：挂轨式机器人装置、轨道分装置、通信供电装置和后台监控装置；挂轨式机器人装置设置在轨道分装置上，挂轨式机器人装置通过通信供电装置与后台监控装置连接，挂轨式机器人装置、轨道分装置和通信供电装置设置在海上升压站，后台监控装置设置在陆上集控中心。本发明实现了对海上升压站的自动巡检，提高了海上风电升压站的巡检智能化程度。
主权项：1.一种海上升压站机器人自动巡检系统，其特征在于，包括：挂轨式机器人装置、轨道分装置、通信供电装置、海上光纤收发器、陆上光纤收发器和后台监控装置；所述挂轨式机器人装置设置在所述轨道分装置上，所述挂轨式机器人装置连接所述通信供电装置，所述通信供电装置与所述海上光纤收发器连接，所述海上光纤收发器通过海底光缆和所述陆上光纤收发器连接，所述陆上光纤收发器与所述后台监控装置连接，所述挂轨式机器人装置、所述轨道分装置、所述通信供电装置和所述海上光纤收发器设置在海上升压站，所述陆上光纤收发器和所述后台监控装置设置在陆上集控中心；所述后台监控装置，用于获取海上升压站巡检任务，将所述海上升压站巡检任务依次经过所述陆上光纤收发器、所述海上光纤收发器和所述通信供电装置发送给所述挂轨式机器人装置；所述挂轨式机器人装置，用于基于所述海上升压站巡检任务，控制机器人沿所述轨道分装置对应的行走轨道进行移动，并采集目标检测点的巡检数据，将所述目标检测点的巡检数据依次经过所述通信供电装置、所述海上光纤收发器和所述陆上光纤收发器传输给所述后台监控装置；所述后台监控装置，还用于对所述目标检测点的巡检数据进行分析，得到海上升压站机器人自动巡检报告。
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