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申请/专利权人：重庆城市职业学院
摘要：本专利申请属于工业机器人技术领域，具体涉及一种重载荷关节机械臂及机器人，包括旋转底座和大臂，所述旋转底座上安装有减速机，所述减速机的输出轴上安装有转轴，所述大臂与转轴固定连接，还包括支撑座，所述支撑座固定连接在旋转底座上，所述支撑座上竖向设有第一支撑板，所述第一支撑板横向开设有第一通孔，所述转轴的一端伸出大臂，并与第一通孔转动连接；其目的在于：通过设置支撑座和第一支撑板，将转轴延长，并与第一支撑板转动连接，使得第一支撑板和支撑座对转轴起到支撑作用，增加了受力点，对转轴进行辅助支撑，减小了输出轴受到的径向力，不需要设置液压缸进行支撑，起到同样的支撑效果，保证了大臂的转动速度，节省了设备成本。
主权项：1.一种重载荷关节机械臂，包括旋转底座和大臂，所述旋转底座上安装有减速机，所述减速机的输出轴上安装有转轴，所述大臂与转轴固定连接，所述转轴为空心轴，其特征在于：还包括支撑座，所述支撑座固定连接在旋转底座上，所述支撑座上竖向设有第一支撑板，所述第一支撑板横向开设有第一通孔，所述转轴的一端伸出大臂，并与第一通孔转动连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆城市职业学院 一种重载荷关节机械臂及机器人
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