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申请/专利权人：苏州海韵之星智能科技有限公司
摘要：本发明公开了基于机器视觉的船舶靠离泊方法及系统，涉及船舶靠离泊技术领域，包括：采集目标船舶结构信息和码头环境信息，并基于目标船舶结构信息和码头环境信息布设视觉传感器模组；利用视觉传感器模组，获取实时靠离泊状态图像；基于实时靠离泊状态图像进行图像识别处理，获取目标船舶的关键靠离泊信息；激活航行路径规划模块，根据关键靠离泊信息进行靠离泊路径规划，获得初始航行路径；根据初始航行路径进行靠离泊操作，并根据实时环境变化信息，进行航行路径的动态调整。本发明解决现有技术靠离泊操作存在精度低、风险高的技术问题，达到提高靠离泊操作的安全性和效率的技术效果。
主权项：1.基于机器视觉的船舶靠离泊方法，其特征在于，所述方法包括：采集目标船舶结构信息和码头环境信息，并基于所述目标船舶结构信息和码头环境信息布设视觉传感器模组；利用所述视觉传感器模组，获取实时靠离泊状态图像；基于所述实时靠离泊状态图像进行图像识别处理，获取目标船舶的关键靠离泊信息；激活航行路径规划模块，根据所述关键靠离泊信息进行靠离泊路径规划，获得初始航行路径；根据所述初始航行路径进行靠离泊操作，并根据实时环境变化信息，进行航行路径的动态调整。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州海韵之星智能科技有限公司 基于机器视觉的船舶靠离泊方法及系统
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