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申请/专利权人：南通林慧机械设备制造有限公司

摘要：本发明涉及机械夹爪技术领域，且公开了一种机械夹爪，包括有连接筒体，且连接筒体的外壁圆周等距一体连接有凸条体；设置在所述连接筒体外壁的夹持部件，以及设置在所述连接筒体上的稳夹组件；其中，所述夹持部件包括有：圆周等距设置在凸条体外壁的调节部位一、连接于调节部位一的调节部位二。本发明通过当利用夹持部件对待夹持工件进行夹持后，伸长伸缩式负压通风管，使得吸附盘下压在待夹持工件上，然后利用负压风机，负压风机运行，将会向外排出空气使吸附盘内部的气压下降，形成一个负压区，最终使得吸附盘可以牢固的将待夹持工件进行吸附住（此时的风嘴为关闭状态），从而使得待夹持工件可以良好的被吸附，达到了辅助夹持的效果。

主权项：1.一种机械夹爪，其特征在于，包括有连接筒体（111），且连接筒体（111）的外壁圆周等距一体连接有凸条体；设置在所述连接筒体（111）外壁的夹持部件（2）；以及设置在所述连接筒体（111）上的稳夹组件（3）；其中，所述夹持部件（2）包括有：圆周等距设置在凸条体外壁的调节部位一（21）、连接于调节部位一（21）的调节部位二（22）；所述调节部位一（21）包括有：连接脚座（211），圆周等距固定连接在凸条体的外壁；调节臂一（212），以两个为一组，且调节臂一（212）之间滑动连接有活块（215）；调节臂二（216），活动设置在调节臂一（212）之间；所述稳夹组件（3）包括有：负压风机（311），连通设置在连接筒体（111）的顶部；通风管（312），共有四组，且以两个一组，分别连通设置在负压风机（311）的输出端；横向风管（313），连通设置在两个通风管（312）之间；伸缩式负压通风管（315），连通设置在连接筒体（111）的底部；所述横向风管（313）的顶部、底部均等距连通设置有分布管（314），其中，位于横向风管（313）顶部的分布管（314）与夹持臂（227）顶部的流动气嘴（228）连通设置，位于横向风管（313）底部的分布管（314）与夹持臂（227）底部的流动气嘴（228）连通设置；所述伸缩式负压通风管（315）的底端连通设置有吸附盘（316），且吸附盘（316）的顶部等距连通设置有风嘴（317）。

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