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申请/专利权人：雅马哈精密科技株式会社
摘要：本发明的目的在于提供一种能够适当地对工件的处理对象部分进行处理的处理装置。本发明的一个方式涉及的处理装置1具有：拍摄部11，其具有从法线方向与板状或片状的工件P正对的光学元件11a，从法线方向对设置于工件P的基准位置标记R进行拍摄；工件固定部件12，其在拍摄部11进行拍摄时，在从法线方向观察时的光学元件11a附近，将工件P固定于法线方向的基准位置；确定部13，其基于拍摄部11的拍摄结果而确定工件P的处理对象部分；第1处理部14a及第2处理部14b，其能够将处理对象部分从两面侧夹入；以及第1驱动机构15，其以使得基准位置和由第1处理部14a及第2处理部14b夹入时的法线方向位置相同的方式，对工件固定部件12进行驱动。
主权项：1.一种处理装置，其具有：拍摄部，其具有从法线方向与板状或片状的工件正对的光学元件，从所述法线方向对设置于所述工件的基准位置标记进行拍摄；工件固定部件，其在所述拍摄部进行拍摄时，在从所述法线方向观察时的所述光学元件的附近，将所述工件固定于所述法线方向的基准位置；确定部，其基于所述拍摄部的拍摄结果而确定所述工件的处理对象部分；第1处理部及第2处理部，其能够将所述处理对象部分从两面侧进行夹入；以及第1驱动机构，其以使得所述基准位置和由所述第1处理部及所述第2处理部夹入时的法线方向位置相同的方式，对所述工件固定部件进行驱动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 雅马哈精密科技株式会社 处理装置及处理方法
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