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申请/专利权人：阿波罗智联(北京)科技有限公司
摘要：本公开提供了一种车道线处理方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机视觉、图像处理、智能交通、自动驾驶、地图导航等领域。具体实现方案为：从地图数据中获取与车辆行驶的当前位置相匹配的第一车道线信息，将所述第一车道线信息进行坐标变换，得到位于车辆行驶的真实坐标系下的第二车道线信息；获取所述第二车道线信息对应的第一坐标值，根据采集参数进行投影变换，得到基于所述采集参数得到的采集平面中所述第二车道线信息对应的第二坐标值；根据所述第二车道线信息对应的第二坐标值，得到预测参数；根据所述预测参数，得到目标对象。采用本公开，可以提高对车道线预测的准确性。
主权项：1.一种车道线处理方法，所述方法包括：从地图数据中获取与车辆行驶的当前位置相匹配的第一车道线信息，将所述第一车道线信息进行坐标变换，得到位于车辆行驶的真实坐标系下的第二车道线信息；获取所述第二车道线信息对应的第一坐标值，根据采集参数进行投影变换，得到基于所述采集参数得到的采集平面中所述第二车道线信息对应的第二坐标值，其中，所述采集平面所处坐标系为2D坐标系；根据所述第二车道线信息对应的第二坐标值，得到预测参数；根据所述预测参数，得到目标对象，所述目标对象用于表征在所述车辆行驶过程中，与所述车辆行驶的当前位置相匹配的车道线的形状；其中，所述预测参数用于表征对至少两条待处理曲线上，针对同一第二车道线形状点对应的像素坐标进行调整的参数，所述第二车道线形状点属于所述第二车道线信息，所述像素坐标属于所述第二坐标值，所述待处理曲线用于表征基于所述像素坐标确定出的，用于拟合得到所述目标对象的曲线。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 阿波罗智联(北京)科技有限公司 车道线处理方法、装置、电子设备及存储介质
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