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申请/专利权人：哈尔滨天枢问道技术有限公司
摘要：光伏运维机器人控制系统，属于光伏运维技术领域。包括外壳、通过固定底板安装在外壳内的充电切换模块、无线充电模块、DC‑DC隔离模块、MPPT、倾角传感器、电流互感器A、4G模块、磷酸铁锂电池组、LORA模块、主控板、电机驱动板、电流互感器B、以及安装在外壳侧壁漏出外壳的4G天线、LORA天线、急停开关、传感器输入插座、功率输出插座；所述倾角传感器，用于监控机器人位姿信息，通过LORA天线和4G天线实现控制系统数据的远程无线收发，通过功率输出插座与传感器输入插座实现机器人本体外设的输入输出控制。本实用新型通过倾角传感器，能够实时监控机器人自身姿态，机器人根据机器人位姿做出智能化调整，如纠偏、急停、返回、报警等。
主权项：1.一种光伏运维机器人控制系统，其特征在于：包括外壳19、通过固定底板12安装在外壳19内的充电切换模块2、无线充电模块3、DC-DC隔离模块4、MPPT5、倾角传感器8、电流互感器A9、4G模块11、磷酸铁锂电池组13、LORA模块14、主控板15、电机驱动板16、电流互感器B17、以及安装在外壳19侧壁漏出外壳19的4G天线7、LORA天线10、急停开关1、传感器输入插座6、功率输出插座18；所述倾角传感器8，用于监控机器人位姿信息，通过所述LORA天线10和4G天线7实现控制系统数据的远程无线收发，通过所述功率输出插座18与传感器输入插座6实现机器人本体外设的输入输出控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈尔滨天枢问道技术有限公司 光伏运维机器人控制系统
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