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申请/专利权人：南京农业大学;埃森农机常州有限公司
摘要：本发明涉及施药机器人技术领域，具体为一种智能巡检施药机器人及方法，包括：移动平台的前表面设置有施药箱，连动板的下表面设置有清堵顶杆，从动台的两侧设置有活动卡块；本发明使清堵座能够在施药箱施药作业时对堵塞的喷嘴进行清堵作业，避免了因喷嘴堵塞而导致无法对藤本农作物喷洒足够剂量农药的情况；本发明通过定位卡块与活动卡块的锁定使清堵顶杆准确的与喷嘴定位对齐，从而保证清堵顶杆能够准确插入堵塞的喷嘴中对其进行清堵，同时通过喷嘴内喷出的农药来解除定位卡块与活动卡块的锁定，可以使清堵座能够准确且高效的对应识别出堵塞的喷嘴并进行清堵作业。
主权项：1.一种智能巡检施药机器人，其特征在于：所述智能巡检施药机器人包括：移动平台1、清堵座13，移动平台1的上表面设置有储药箱2，移动平台1的前表面设置有施药箱4，储药箱2和施药箱4之间设置有加压泵3，施药箱4的侧面设置有定位卡块7，定位卡块7的内侧设置有喷嘴8，施药箱4内表面的下侧开设有集污槽12，施药箱4的下侧设置有密封板9；清堵座13的两侧设置有移动座14，清堵座13的上表面设置有转动架17，转动架17的上端设置有凸轮19，凸轮19的下侧设置有受力杆24，受力杆24的下端设置有连动板26，连动板26的下表面设置有清堵顶杆28，连动板26的下侧设置有从动台32，从动台32的两侧设置有活动卡块33。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京农业大学 埃森农机常州有限公司 一种智能巡检施药机器人及方法
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