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申请/专利权人：法弗人工智能有限公司
摘要：一种预测外部活动者轨迹的计算机实施的方法，包括：在计算机处接收用于检测和跟踪外部活动者的传感器输入；将对象跟踪应用于传感器输入，以便跟踪外部活动者，并且由此确定在时间间隔内的外部活动者的观察踪迹；确定外部活动者的可用目标的集合；针对可用目标中的每个确定预期轨迹模型；以及将外部活动者的观察踪迹与可用目标中的每个的预期轨迹模型进行比较，以确定该目标的似然度。
主权项：1.一种概率性地预测外部活动者的目标的计算机实施的方法，所述方法包括：在计算机处接收用于检测和跟踪所述外部活动者的传感器输入；将对象跟踪应用于所述传感器输入，以便跟踪所述外部活动者，并由此确定在从时间t到时间t+Δt的时间间隔内的所述外部活动者的观察踪迹；基于地图确定所述外部活动者的可用目标的集合，每个目标由所述地图上的目标位置定义；针对所述可用目标中的每个，基于所述外部活动者在时间t的位置和所述可用目标在所述地图上的所述目标位置，生成在从时间t到时间t+Δt的所述时间间隔内的预期轨迹模型；以及将所述外部活动者的观察踪迹与所述可用目标中的每个的预期轨迹模型进行比较，以确定所述目标的似然度。
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百度查询： 法弗人工智能有限公司 自动驾驶车辆规划和预测
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