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申请/专利权人：北京玖行智研交通科技有限公司;上海玖行能源科技有限公司;玖行能源科技(重庆)有限公司

摘要：本发明涉及车辆换电领域，具体而言，涉及一种换电机器人、换电系统及方法。该换电机器人包括架体组件、第一调节组件和两个第二调节组件。第一调节组件，第一调节组件包括抓取单元、第二引导单元；抓取单元包括驱动模块、抓取头；第一调节组件包括第一工位、第二工位；抓取头包括折叠状态、展开状态。第二调节组件包括提升单元、推进单元；推进单元包括降低状态、举升状态；降低状态包括推进单元位于第一工位内，同时推进单元的顶面与第二引导单元的顶面平齐或推进单元的顶面低于第二引导单元的顶面；举升状态包括推进单元的底面与第二引导单元顶面间隔设置第一距离。这样就解决了换电机器人换电效率低的问题。

主权项：1.一种换电机器人，其特征在于，所述换电机器人包括：架体组件，所述架体组件包括第一架体、第二架体；所述第二架体一端与所述第一架体可拆卸连接，另一端朝远离所述第一架体方向延伸；两个所述第二架体间隔设置；第一调节组件，所述第一调节组件包括抓取单元、第二引导单元；所述第二引导单元与所述第一架体可拆卸连接；所述抓取单元包括驱动模块、抓取头；所述驱动模块与所述第一架体可拆卸连接；所述驱动模块与所述抓取头驱动连接，驱动所述抓取头沿所述第二引导单元长度方向移动；所述第一调节组件包括第一工位、第二工位；所述第一工位、所述第二工位沿所述第二引导单元的长度方向间隔设置；所述抓取头包括折叠状态、展开状态；所述折叠状态包括所述抓取头的最高点低于所述第二引导单元上的顶端；所述展开状态包括所述抓取头的顶端高于所述第二引导单元的顶端；两个所述第二架体设置在所述第一工位宽度方向的两侧；两个第二调节组件，每个所述第二调节组件与一个所述第二架体可拆卸连接；所述第二调节组件包括提升单元、推进单元；所述提升单元与所述第二架体可拆卸连接；所述推进单元与所述提升单元驱动连接；所述推进单元包括降低状态、举升状态；所述降低状态包括所述推进单元位于所述第一工位内，同时所述推进单元的顶面与所述第二引导单元的顶面平齐或所述推进单元的顶面低于所述第二引导单元的顶面；所述举升状态包括所述推进单元的底面与所述第二引导单元顶面间隔设置第一距离。

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