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申请/专利权人：宁波美度智能科技有限公司
摘要：本实用新型公开了一种多自由度的工业用抓取机器人，包括固定轴，固定轴的顶端固定安装有第一角度机构，第一角度机构的顶端设有第一方向杆，第一方向杆的顶端固定安装有角度座，角度座的内部转动连接有第二方向杆，第一方向杆的中部转动连接有角度气缸，角度气缸的活动端与第二方向杆的中部转动连接，本实用新型一种多自由度的工业用抓取机器人，通过设置角度机构、角度座和角度气缸，角度气缸进行伸缩和偏转运动，对第一方向杆和第二方向杆的相对角度进行调整，气缸推动滑行板，滑行板上的卡齿与齿轮本体接触，齿轮本体带动销轴转动，对第一方向杆和固定架的角度进行调整，便于机械手多角度多位置对工件进行夹取。
主权项：1.一种多自由度的工业用抓取机器人，包括固定轴1，其特征在于：所述固定轴1的顶端固定安装有第一角度机构3，所述第一角度机构3的顶端设有第一方向杆4，所述第一方向杆4的顶端固定安装有角度座5，所述角度座5的内部转动连接有第二方向杆13，所述第一方向杆4的中部转动连接有角度气缸7，所述角度气缸7的活动端与第二方向杆13的中部转动连接，所述第二方向杆13远离角度座5的一端固定安装有第二角度机构8，所述第二角度机构8远离第二方向杆13的一端设有固定架9，所述固定架9的一端固定安装有机械手10，所述第一角度机构3和第二角度机构8均包括方向座31和定位板35，所述方向座31的内部转动连接有销轴32，所述方向座31上固定安装有位于销轴32一侧的定位板35，所述定位板35的中部固定安装有气缸34，所述气缸34的活动端固定安装有滑行板36，所述销轴32的一端固定安装有齿轮本体33，所述机械手10包括限位架103和两个长度座106，所述限位架103的底端设有推动板107，所述推动板107的两端分别与两个长度座106的一端转动连接，两个所述长度座106的另一端均转动连接有机械爪104，所述第二方向杆13的顶端固定安装有吸尘机构6，所述吸尘机构6包括吸尘器62和连接管道61，所述吸尘器62的出气口与连接管道61的一端固定连通。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 宁波美度智能科技有限公司 一种多自由度的工业用抓取机器人
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