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申请/专利权人：迈宝智能科技(苏州)有限公司
摘要：本发明提供一种驱动组件、有源外骨骼运动模组及有源外骨骼机器人。其中，所述驱动组件包括：电机、连杆以及配重块；所述电机的输出端与所述连杆的一端垂直连接，所述配重块与所述连杆的另一端相连接，所述电机能够通过所述连杆带动所述配重块进行非匀速圆周运动。本发明的有源外骨骼运动模组通过电机控制配重块进行非匀速圆周运动产生不同方向和大小的向心力，为所在肢干提供助力，不会影响到穿戴者本身的关节自由度，穿戴舒适感强。
主权项：1.一种有源外骨骼运动模组，其特征在于，所述有源外骨骼运动模组包括:本体、电池、主控板、姿态传感器以及至少一个驱动组件;所述驱动组件包括:电机、连杆以及配重块;所述电机输出功率为非恒定功率且输出端与所述连杆的一端垂直连接，所述配重块与所述连杆的另一端相连接，所述电机能够通过所述连杆带动所述配重块进行非匀速圆周运动;所述电池、主控板、姿态传感器以及驱动组件集成于所述本体上;所述电池为所述主控板、姿态传感器以及驱动组件供电;所述姿态传感器能够识别所述有源外骨骼运动模组所助力的肢体的运动规律，并得出所述运动规律对应的助力轨迹；所述主控板控制所述驱动组件按照所述助力轨迹提供对应的助力;所述驱动组件集成于所述本体一面的中间位置，所述电池、主控板、姿态传感器嵌入于所述本体中；所述驱动组件为多个时，所述驱动组件还包括一外壳，所述驱动组件收容于所述外壳中，所述外壳靠近所述电机的一端的内侧壁设置有内螺纹，所述外壳靠近所述配重块的一端的外侧壁设置有外螺纹；多个驱动组件通过其两端的螺纹依次组装连接，且各驱动组件保持同轴设置;所述本体的另一面还设置有绑腹带；所述有源外骨骼运动模组工作时，首先驱动组件不运行，人体运动时姿态传感器记录并分析肢干运动规律并得出助力轨迹；之后，所述驱动组件按照助力轨迹控制所述配重进行非匀速圆周运动，得到不同方向和大小的向心力，该向心力为肢干提供助力。
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权利要求：
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