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申请/专利权人：崔紫珩
摘要：本实用新型涉及一种三足步行避障机器人，包括：头部视觉组件、连接座和三条腿部组件；所述头部视觉组件安装于所述连接座，所述连接座通过三条腿部组件支撑于地面，所述头部视觉组件具有信号发射器；三条腿部组件包括两条第一机械腿组件和一条第二机械腿组件，所述第二机械腿组件位于两条第一机械腿组件之间，且所述第二机械腿组件的足部接地面积大于等于两条第一机械腿组件的足部接地面积之和。其有益效果是，其三条腿的支撑结构以及第二机械腿组件的足部接地面积大于等于两条第一机械腿组件的足部接地面积之和，能够确保第二机械腿组件在支撑时的稳定性；头部视觉组件能够采集机器人前方的地形和路况。
主权项：1.一种三足步行避障机器人，其特征在于，包括：头部视觉组件1、连接座2和三条腿部组件；所述头部视觉组件1安装于所述连接座2，所述连接座2置于三条腿部组件顶部并通过三条腿部组件支撑于地面，所述头部视觉组件1具有信号发射器；三条腿部组件包括两条第一机械腿组件3和一条第二机械腿组件4，所述第二机械腿组件4位于两条第一机械腿组件3之间，且所述第二机械腿组件4的足部接地面积大于等于两条第一机械腿组件3的足部接地面积之和。
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权利要求：
百度查询： 崔紫珩 一种三足步行避障机器人
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