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申请/专利权人：中国移动通信集团河南有限公司;中国移动通信集团有限公司
摘要：本公开提出一种巡检机器人的行进控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取巡检机器人所巡检的机房的初始巡检数据，接收第一可见光无线通信LIFI信号，并对第一LIFI信号解析，以得到巡检机器人的参考位置信息，生成并向监控软件平台发送第二LIFI信号，其中，第二LIFI信号包括：初始巡检数据和参考位置信息，接收监控软件平台发送的第三LIFI信号，并对第三LIFI信号解析，以得到路线行进指令，根据参考位置信息和路线行进指令，对巡检机器人进行行进控制。通过本公开，能够基于LIFI技术实现巡检机器人的数据通信以及室内定位导航，避免机房公网通信无覆盖和内场电磁干扰对巡检机器人通信的影响，实现巡检机器人与监控软件平台高效可靠的数据通信。
主权项：1.一种巡检机器人的行进控制方法，其特征在于，应用于巡检机器人，包括：获取所述巡检机器人所巡检的机房的初始巡检数据；接收第一可见光无线通信LIFI信号，并对所述第一LIFI信号解析，以得到所述巡检机器人的参考位置信息；生成并向监控软件平台发送第二LIFI信号，其中，所述第二LIFI信号包括：所述初始巡检数据和所述参考位置信息；接收所述监控软件平台发送的第三LIFI信号，并对所述第三LIFI信号解析，以得到路线行进指令，其中，所述路线行进指令是所述监控软件平台根据所述初始巡检数据和所述参考位置信息确定；根据所述参考位置信息和所述路线行进指令，对所述巡检机器人进行行进控制。
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百度查询： 中国移动通信集团河南有限公司 中国移动通信集团有限公司 巡检机器人的行进控制方法、装置、电子设备及存储介质
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