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申请/专利权人：魔仓(苏州)智能科技有限公司
摘要：本申请涉及一种存储系统与货物的放取货方法，一种存储系统包括：仓库本体包括沿高层平台组件与低层平台组件，高层平台组件与低层平台组件均包括多层平台，每层平台上均设有运输车，存储区域，第一搬运装置包括第一承载台，第一承载台可沿第一方向相对第一搬运车运动，以在仓库地面与低层平台组件的平台之间搬运货物；第二搬运装置包括第二承载台，第二承载台能够沿第一方向相对第二搬运车运动，以在高层平台组件的任一平台与低层平台组件的任一平台之间搬运货物，控制装置与运输车、第一搬运装置和第二搬运装置通信连接。综上所述，本实施例通过第二搬运装置能够相对仓库地面移动，可以使存储系统能够根据物流需要及时调节第二搬运装置数目。
主权项：1.一种存储系统，其特征在于，所述存储系统包括：仓库本体，包括沿第一方向设置的高层平台组件与低层平台组件，所述高层平台组件与所述低层平台组件均包括多层沿所述第一方向间隔排布的平台，每层所述平台上均设有运输车，且每层所述平台具有存储区域，所述第一方向平行于所述仓库本体的重力方向；第一搬运装置，包括第一搬运车与第一承载台，所述第一搬运车用于在仓库地面移动，所述第一承载台设置于所述第一搬运车，且可沿所述第一方向相对所述第一搬运车运动，以在所述仓库地面与所述低层平台组件的任一所述平台之间搬运货物；第二搬运装置，包括第二搬运车与第二承载台，所述第二搬运车设置于所述仓库地面，且能够相对所述仓库地面移动，所述第二承载台设置于所述第二搬运车，所述第二承载台能够沿所述第一方向相对所述第二搬运车运动，以在所述高层平台组件的任一所述平台与所述低层平台组件的任一所述平台之间搬运所述货物。控制装置，所述控制装置与所述运输车、所述第一搬运装置和所述第二搬运装置通信连接。
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权利要求：
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