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申请/专利权人：北京亮道智能汽车技术有限公司

摘要：本发明实施例提供了一种针对自动驾驶的数据存储系统，涉及数据处理技术领域，上述系统包括：数据处理子系统和数据库；数据处理服务器用于将获得的真值文件以分布式文件存储方式存储至各存储服务器；计算引擎用于获得待处理真值文件，对待处理真值文件进行数据分析，得到目标车辆所处行驶环境的环境描述信息，并将环境描述信息存储至计算引擎对应的存储服务器；数据处理服务器还用于获得环境描述信息，根据环境描述信息控制目标车辆行驶，并获得目标车辆行驶过程中生成的目标真值文件，根据目标真值文件获得目标车辆的行驶信息和对象物的描述信息，将行驶信息和描述信息存储至数据库。应用本方案能够实现针对自动驾驶的数据存储。

主权项：1.一种针对自动驾驶的数据存储系统，其特征在于，所述系统包括：基于Hadoop框架的数据处理子系统和预设类型的数据库；其中，所述数据处理子系统中包括：数据处理服务器、基于Spark的计算引擎和存储服务器；所述数据处理服务器，用于获得各车辆上安装的传感器生成的真值文件，以分布式文件存储方式，将所述真值文件存储至各存储服务器，其中，所述真值文件中包括传感器在车辆行驶过程中预设时长的时间段内采集的真值数据；所述计算引擎，用于获得待处理真值文件，对所述待处理真值文件进行数据分析，得到目标车辆所处行驶环境的环境描述信息，并将所述环境描述信息存储至所述计算引擎对应的存储服务器，其中，所述目标车辆为：生成所述待处理真值文件的传感器所在的车辆；所述数据处理服务器，还用于获得所述环境描述信息，根据所述环境描述信息控制所述目标车辆行驶，并获得所述目标车辆安装的传感器针对行驶过程中生成的目标真值文件，根据所述目标真值文件获得所述目标车辆的行驶信息和所述目标车辆所处环境中对象物的描述信息，将所述行驶信息和所述对象物的描述信息存储至所述数据库；在所述获得各车辆上安装的传感器生成的真值文件之后，还包括：确定所获得的真值文件中由同一车辆上安装的传感器生成、数据类型相同、且采集时间段一致的第二真值文件组；针对每一第二真值文件组，对该第二真值文件组中各第二真值文件内采集时间相同的真值数据进行数据融合，得到融合后真值文件；所述以分布式文件存储方式，将所述真值文件存储至各存储服务器，包括：以分布式文件存储方式，将所述融合后真值文件存储至各存储服务器；车辆上安装的传感器包括：用于采集车辆所处行驶环境信息的第一类传感器和用于采集车辆自身信息的第二类传感器；所述对所述待处理真值文件进行数据分析，得到目标车辆所处行驶环境的环境描述信息，包括：根据第一待处理真值文件，获得目标车辆所处行驶环境中的对象物与所述目标车辆之间的相对描述信息，其中，所述第一待处理真值文件为：所述待处理真值文件中由所述第一类传感器生成的文件，所述相对描述信息包含以下至少一项：所述对象物相对于所述目标车辆的距离、所述对象物相对于所述目标车辆的速度，以及所述对象物相对于所述目标车辆的方位；根据第二待处理真值文件，获得所述目标车辆在所处环境中的车辆描述信息，其中，所述第二待处理真值文件为：所述待处理真值文件中由所述第二类传感器生成的文件；根据所述车辆描述信息和所述相对描述信息，生成所述目标车辆所处行驶环境的环境描述信息。

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