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机器人带双焊头 

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申请/专利权人:广东百斯特智能科技有限公司

摘要:本实用新型公开了机器人带双焊头,包括机器人底座,所述机器人底座的顶部固定连接有六轴机器人,所述六轴机器人的一侧固定连接有快换连接座,所述快换连接座的一侧设置有焊接单元框架,所述焊接单元框架的一侧设置有第一焊头,所述焊接单元框架的另一侧设置有第二焊头,所述机器人底座的底部固定连接有连接板。本实用新型在第一焊头原有基础上增加第二焊头,首先焊接气缸需要由单作用气缸改为双作用气缸,只需一个气缸来驱动,更加节省空间,两把焊头呈180°摆放,焊接产品时不会干涉产品,通用性更强,最主要的是六轴机器人一次性抓第一焊头和第二焊头,减少了更换焊头时间,大大提高机器人的工作效率。

主权项:1.机器人带双焊头,包括机器人底座1,其特征在于:所述机器人底座1的顶部固定连接有六轴机器人2,所述六轴机器人2的一侧固定连接有快换连接座3,所述快换连接座3的一侧设置有焊接单元框架4,所述焊接单元框架4的一侧设置有第一焊头5,所述焊接单元框架4的另一侧设置有第二焊头6。

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