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申请/专利权人：杭州锐见智行科技有限公司
摘要：本申请提供了一种车辆内手势识别方法、手势控制方法及系统，包括：获取目标车辆内的车辆视频图像；通过对车辆视频图像进行手势识别处理，得到控制手的手部特征，该手部特征包括预设骨骼点的点位信息以及手性信息；从车辆视频图像中选取最近预设时间段内的目标车辆视频图像，并根据目标车辆视频图像的手部特征，确定控制手的手势运动特征满足的手势控制条件；根据手势控制条件确定控制手的控制姿态，以通过控制姿态控制目标车辆中的匹配对象，本申请通过对车辆视频图像进行手势识别处理，以根据得到的控制手的控制姿态实现对车辆的控制，满足了用户与车辆在互动方面的多元化需求，识别准确度高，识别效率高，能够适应复杂场景的识别。
主权项：1.一种车辆内手势识别方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标车辆内的车辆视频图像；通过对所述车辆视频图像进行手势识别处理，得到控制手的手部特征；所述手部特征包括预设骨骼点的点位信息以及手性信息；从所述车辆视频图像中选取最近预设时间段内的目标车辆视频图像，并根据所述目标车辆视频图像的手部特征，确定所述控制手的手势运动特征满足的手势控制条件；根据所述控制手满足的手势控制条件，确定所述控制手的控制姿态，以通过所述控制姿态控制所述目标车辆中的匹配对象；所述控制手处于不同的车内区域，确定对应手势控制条件对应使用的预设骨骼点不同；通过如下方式确定所述控制手所属的车内区域，包括：根据所述目标车辆的车型信息和图像采集装置的安装位置信息，确定所述车辆视频图像中的区域检测框；所述区域检测框表示后排可见区域；基于所述目标车辆视频图像的手部位置，确定所述控制手与所述区域检测框的位置关系以及所述控制手的手面积；根据所述控制手与所述区域检测框的位置关系和或所述控制手的手面积，确定所述控制手所属的车内区域；所述区域检测框包括相互连通的第一检测区域和第二检测区域；所述第一检测区域包括所述目标车辆内前排主驾座椅头枕和前排副驾座椅头枕之间的区域；所述第二检测区域包括所述目标车辆内前排主驾座椅和前排副驾座椅肩部之间的区域。
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