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申请/专利权人：中汽创智科技有限公司

摘要：本发明公开了一种道路动态通行方法、装置及介质，包括接收目标车辆发送的优先通行请求；其中，所述优先通行请求包括所述目标车辆的标识信息；根据所述标识信息，判断所述目标车辆是否与预设车辆相匹配；若是，则以所述目标车辆的位置为参考点，在对向车道生成与所述目标车辆同步移动的动态通行区域；向所述目标车辆与周围车辆发送所述动态通行区域的信息，以使得所述目标车辆根据所述动态通行区域进行行驶，所述周围车辆根据所述动态通行区域进行避让。本发明能够基于车云协同，为特种车辆的优先通行规划安全有效的动态通行区域，实时性与可靠性好，减少碰撞风险，提升道路中行驶的安全性。

主权项：1.一种道路动态通行方法，应用于云端服务器，其特征在于，包括：接收目标车辆发送的优先通行请求；其中，所述优先通行请求基于所述目标车辆生成并发送；所述优先通行请求包括所述目标车辆的标识信息；所述标识信息包括车辆的用途信息以及鉴权信息；根据所述标识信息，判断所述目标车辆是否与预设车辆相匹配；所述预设车辆包括具有高通行权优先级的特种车辆，还包括执行与所述特种车辆相同功能的一般车辆，以及具有紧急避险功能的车辆；若是，则以所述目标车辆的位置为参考点，生成至少部分位于对向车道的动态通行区域；其中，所述动态通行区域与所述目标车辆同步移动；所述动态通行区域在所述对向车道中包括起点边界、中段边界与避让边界；所述起点边界由所述目标车辆斜向前延伸到所述对向车道中；根据所述对向车道中的实时路况，所述起点边界的末端延伸至所述对向车道中所规划的目标车道，所述目标车道允许所述目标车辆优先通行，所述中段边界与所述目标车道的车道线重合；所述避让边界的一端与所述中段边界相交，另一端与所述目标车辆所处车道的车道线重合，所述避让边界由所述目标车辆与所述对向车道之间的车道线朝向对向车道的方向斜向后延伸；所述动态通行区域包括变道通行区域、第二警示区域和第一警示区域，所述变道通行区域、所述第二警示区域与所述第一警示区域均位于所述对向车道；获取对向车辆相对于所述动态通行区域的位置与移动状态；当所述对向车辆位于第二警示区域，且所述移动状态为未转向且车速大于等于预设速度阈值时，则生成预设避让区域；所述动态通行区域包括所述预设避让区域，所述预设避让区域与所述目标车辆位于同向车道内；向所述目标车辆与周围车辆发送所述动态通行区域的信息，以使得所述目标车辆根据所述动态通行区域进行行驶，所述周围车辆根据所述动态通行区域进行避让；其中，所述周围车辆包括对向车辆与同向车辆。

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