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申请/专利权人：三菱电机自动化(中国)有限公司
摘要：本发明提供叠片机张力控制装置、方法及计算机可读取介质，能对卷膜张力的突变快速进行响应，并能有效抑制扰动，从而能提高卷膜张力的稳定性。所述叠片机张力控制装置对叠片机系统的卷膜的张力进行控制，包括：从所述卷膜获取实际张力，对目标张力与实际张力之间的张力偏差值进行计算的偏差值计算部；基于张力偏差值的积分值、实际张力的比例值、及实际张力的微分值，来计算并输出转矩控制值的PID算法部；基于张力偏差值，利用前馈系统模型方程，来计算并输出前馈补偿值的前馈算法部；以及将前馈补偿值与转矩控制值叠加而获得目标转矩，将目标转矩输出至对叠片机系统的浮动辊进行驱动的伺服电机，从而对卷膜的张力进行控制的转矩输出部。
主权项：1.一种叠片机张力控制装置，对叠片机系统的卷膜的张力进行控制，其特征在于，包括：偏差值计算部，该偏差值计算部从所述卷膜获取实际张力，对目标张力与所述实际张力之间的张力偏差值进行计算；PID算法部，该PID算法部基于所述张力偏差值的积分值、所述实际张力的比例值、及所述实际张力的微分值，来计算并输出转矩控制值；前馈算法部，该前馈算法部基于所述张力偏差值，利用前馈系统模型方程，来计算并输出前馈补偿值；以及转矩输出部，该转矩输出部将所述前馈补偿值与所述转矩控制值叠加而获得目标转矩，将所述目标转矩输出至对所述叠片机系统的浮动辊进行驱动的伺服电机，从而对所述卷膜的张力进行控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 三菱电机自动化(中国)有限公司 叠片机张力控制装置、方法及计算机可读取介质
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