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自动驻车保持系统的控制方法、装置、设备及介质 

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申请/专利权人:东风汽车集团股份有限公司

摘要:本发明公开了一种自动驻车保持系统的控制方法、装置、设备及介质,属于车辆技术领域。自动驻车保持系统包括驻车卡钳、驻车电机和惯性传感器,该方法包括:获取车辆的制动次数和所述惯性传感器采集的驻车道路的坡度,以及驻车结束后所述驻车卡钳释放时所述驻车电机的电流;根据所述制动次数和所述坡度,确定理论驻车力;根据所述电流,确定实际驻车力;根据所述理论驻车力与所述实际驻车力的差值,判断所述坡度是否准确;若所述坡度不准确,则对所述惯性传感器进行重新标定。该方法使得自动驻车保持系统可以确定出更加准确的驻车力,提高驻车性能,提升客户体验感。

主权项:1.一种自动驻车保持系统的控制方法,其特征在于,自动驻车保持系统包括驻车卡钳、驻车电机和惯性传感器,所述方法包括:获取车辆的制动次数和所述惯性传感器采集的驻车道路的坡度,以及驻车结束后所述驻车卡钳释放时所述驻车电机的电流;根据所述制动次数和所述坡度,确定理论驻车力;根据所述电流,确定实际驻车力;根据所述理论驻车力与所述实际驻车力的差值,判断所述坡度是否准确;若所述坡度不准确,则对所述惯性传感器进行重新标定。

全文数据:

权利要求:

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