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申请/专利权人：富赛汽车电子有限公司
摘要：本申请提供了一种错层物体的检测方法及装置，检测方法包括：获取经过预处理后的第一传感器的第一直接回波、第二传感器的第二直接回波、以及第一传感器或第二传感器对应的目标交叉回波；根据所述第一直接回波、第二直接回波以及目标交叉回波，确定最大回波、第一回波差、第二回波差以及第三回波差；根据最大回波的类型以及第一历史周期内的错层检测结果，确定对应的近处可信阈值和远处可信阈值；使用第一回波差、第二回波差以及第三回波差中的至少一项与近处可信阈值以及远处可信阈值中的至少一项进行比对，并根据得到的比对结果确定是否存在错层物体。这样，通过本申请的技术方案，可有效识别错层物体，并提高识别结果的准确性。
主权项：1.一种错层物体的检测方法，其特征在于，所述检测方法包括：获取经过预处理后的第一传感器的第一直接回波、第二传感器的第二直接回波、以及第一传感器或第二传感器对应的目标交叉回波；根据所述第一直接回波、第二直接回波以及目标交叉回波，确定最大回波、第一回波差、第二回波差以及第三回波差；其中，第一回波差为最大回波差；根据最大回波的类型以及第一历史周期内的错层检测结果，确定对应的近处可信阈值和远处可信阈值；使用第一回波差、第二回波差以及第三回波差中的至少一项与近处可信阈值以及远处可信阈值中的至少一项进行比对，并根据得到的比对结果确定是否存在错层物体；其中，所述错层物体为在传感器视场中，存在两个或多个彼此错开、相互重叠情况的物体。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 富赛汽车电子有限公司 一种错层物体的检测方法及装置
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