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矩形检测及矩形物体的位姿检测方法、装置 

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申请/专利权人:北京小米移动软件有限公司

摘要:本公开涉及计算机视觉技术领域,具体提供了一种矩形检测及矩形物体的位姿检测方法、装置。一种矩形检测方法,包括对待处理图像进行边缘提取得到矩形物体的至少一组边缘的边缘点集合,基于边缘点集合包括的边缘点坐标生成每组边缘的矩形框,基于预设矩形参数从多个矩形框中确定矩形物体的目标矩形轮廓。本公开实施方式中,通过边缘提取得到图像上每组边缘的边缘点集合,基于每组边缘点集合的边缘点坐标生成矩形框,并对矩形框筛选得到目标矩形轮廓,有效提高矩形检测的准确性和效果,并且检测鲁棒性强,适应于复杂的矩形检测场景,例如非标准矩形的检测。

主权项:1.一种矩形检测方法,其特征在于,包括:对待处理图像进行边缘提取,得到所述待处理图像上矩形物体对应的至少一组边缘的边缘点集合;所述边缘点集合包括该组边缘中的各个边缘点坐标;基于所述边缘点集合包括的边缘点坐标,生成每组边缘对应的矩形框;基于预设矩形参数从每组边缘对应的矩形框中确定所述矩形物体的目标矩形轮廓;所述预设矩形参数表示所述矩形物体的尺寸。

全文数据:

权利要求:

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