龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：上海工程技术大学
摘要：本发明公开了四自由度的人形机器人仿生腿，包括基座、大腿模块、膝关节模块、小腿模块、踝关节模块和足部模块；基座的底部设置大腿模块，大腿模块的底部设置膝关节模块，膝关节模块的底部设置小腿模块，小腿模块的底部设置踝关节模块，踝关节模块的底部设置足部模块；解决了关节处安装电机造成的臃肿问题以及需要承受较大转动惯量的技术问题。
主权项：1.四自由度的人形机器人仿生腿，其特征在于，包括基座1、大腿模块2、膝关节模块3、小腿模块4、踝关节模块5和足部模块6；所述基座1的底部设置大腿模块2，所述大腿模块2的底部设置膝关节模块3，所述膝关节模块3的底部设置小腿模块4，所述小腿模块4的底部设置踝关节模块5，所述踝关节模块5的底部设置足部模块6。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海工程技术大学 四自由度的人形机器人仿生腿
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号