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申请/专利权人：浙江金风科技有限公司
摘要：本申请公开了一种风力发电机组的变桨控制方法、装置及风力发电机组，属于风力发电领域。该方法包括：将风力发电机组的第一动力学模型转化为第二动力学模型，第一动力学模型表征桨距角与叶轮转速的控制环，第二动力学模型包括变桨控制量项和未知的非线性动态项；根据第二动力学模型，构建龙伯格状态观测器；基于第二动力学模型和龙伯格状态观测器，计算得到非线性动态项；根据预设的反馈线性化模型、非线性动态项和第二动力学模型，得到叶轮转速与控制率参数的线性关系模型；利用线性关系模型、反馈线性化模型、非线性动态项和叶轮转速，得到目标桨距角，并按照目标桨距角进行变桨控制。根据本申请实施例能够提高变桨控制的精确度。
主权项：1.一种风力发电机组的变桨控制方法，其特征在于，包括：将风力发电机组的第一动力学模型转化为第二动力学模型，所述第一动力学模型用于表征桨距角与叶轮转速的控制环，所述第二动力学模型包括变桨控制量项和未知的非线性动态项；根据所述第二动力学模型，构建与所述第二动力学模型对应的龙伯格状态观测器；基于所述第二动力学模型和所述龙伯格状态观测器，计算得到所述非线性动态项；根据预设的反馈线性化模型、所述非线性动态项和所述第二动力学模型，得到叶轮转速与控制率参数的线性关系模型，所述反馈线性化模型表征变桨控制量项、所述非线性动态项和所述控制率参数的关系；利用所述线性关系模型、所述反馈线性化模型、所述非线性动态项和叶轮转速，得到目标桨距角，并按照所述目标桨距角进行变桨控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江金风科技有限公司 风力发电机组的变桨控制方法、装置及风力发电机组
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